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Neste projeto, propõe-se um sistema para controle de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas de pequeno porte (ARPs de classe 3) em tarefas de monitoramento persistente por cobertura de área, aplicado a missões de ISR (Inteligência, Vigilância e Reconhecimento). Nesta tarefa, a região de interesse deve ser frequentemente revisitada, bem como, apresenta pontos com maior prioridade, que podem mudar com a evolucão da missão. Entretanto, devido ao baixo payload das ARPs, restrições de recursos podem limitar o alcance da comunicação necessária ao cumprimento desta tarefa. Neste cenário, uma solução deve ser robusta, visando manutenção da conectividade e proteção das informações sensoriadas, de maneira que a frota de ARPs possa formar uma rede, na qual os dados sensoriados por aeronaves distantes da estação de controle possam ser retransmitidos por outras aeronaves mais próximas. Em síntese, o propósito do sistema é: 1) prover a um único piloto o controle de uma frota de ARPs de classe 3, com supervisão de alto nível centrada na tarefa, aplicado para monitoramento de cobertura de área com diferentes prioridades e controle dinâmico da missão; 2) agregar às tropas militares a capacidade de realizar missões de inteligência, vigilância, busca de alvos e reconhecimento, usando múltiplas ARPs com planejamento de trajetória definido a partir de uma rede operacional em ambiente desestruturado, desprovido de qualquer infraestrutura de rede prévia. Destaca-se que a mesma aplicação pode ser facilmente adaptada às necessidades das autoridades civis responsáveis pelas tarefas de segurança pública, resgate e salvamento; 3) oferecer uma solução para o problema de detecção e classificação autônoma de entidades terrestres móveis (humanos ou veículos) que invadam um perímetro pre-definido, contribuindo, por exemplo, para o controle de acesso a áreas restritas e proteção contra ações terroristas.

Realizar pesquisa e desenvolvimento em computação científica e suas aplicações na medicina, em especial a modelagem e simulação computacional dos sistemas fisiológicos que integram o corpo humano; promover o desenvolvimento do processamento de imagens médicas, da visualização científica e da realidade virtual no desenvolvimento de aplicativos médicos orientados para a diagnose auxiliada por computador, tratamento, planejamento cirúrgico, treinamento e credenciamento médico; empregando as mais modernas técnicas de comunicação e transmissão multimídia desenvolver e gerenciar ambientes computacionais de alto desempenho que atendam às necessidades da medicina assistida por computação científica do País; formar recursos humanos e promover transferência de tecnologia e inovação para a área da saúde assistida por computação científica. Processo CNPq 465586/2014-7.

Realizar pesquisa e desenvolvimento em computação científica e suas aplicações na medicina, em especial a modelagem e simulação computacional dos sistemas fisiológicos que integram o corpo humano; promover o desenvolvimento do processamento de imagens médicas, da visualização científica e da realidade virtual no desenvolvimento de aplicativos médicos orientados para a diagnose auxiliada por computador, tratamento, planejamento cirúrgico, treinamento e credenciamento médico; empregando as mais modernas técnicas de comunicação e transmissão multimídia desenvolver e gerenciar ambientes computacionais de alto desempenho que atendam às necessidades da medicina assistida por computação científica do País; formar recursos humanos e promover transferência de tecnologia e inovação para a área da saúde assistida por computação científica. Processo CNPq 573710/2008-2 e Processo FAPERJ E-26/170.030/2008.